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運用3D視覺的散亂堆疊取出，是以多種方式來進行抓取的散堆拾取機器人，使用3維廣域感測器來檢測散亂堆放的零件，即使未設定外型樣本也能檢測出來。可以節省人工與治具成本，不必另外設計 TRAY盤，搭配FANUC專為散堆拾取設計的彈性夾爪，任何形狀都可夾取。
力覺感測器齒輪組裝系統是由機器人搭配FANUC開發的力覺感測器，以齒輪組裝時的力量回饋偵測，穩定完成組裝動作。搭配力覺感測器能進行齒輪組裝，並以力覺進行相位偵測、軸孔精密嵌合、研磨拋光等，是力覺感測器的常見應用。
日本發那科（FANUC）株式會社設計部長白幡透（TORU SHIRAHATA）說，此次展覽具國際水準，發那科（FANUC）在視覺、力覺的應用領先業界，未來將朝更人性化、高精度、快速的方向發展。
資料來源:聯合財經網
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